1957年3月，苏联陆军罗致了一种寰球上惟一无二的车辆——GSP履带式自行渡船。
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它既不是坦克，也不是传统的舟桥系统，而是介于两者之间的一种履带式自行渡船。这种私有的工兵系统出身于苏联军方快速高出大型河流的任何场地，而无需依赖桥梁和事前树立的渡口的遑急需求。
GSP履带式自行渡船的策画想想好意思妙而浮松，它由两辆自行渡船构成，每辆王人是孤苦的履带式两栖车辆，分量约为17～18吨，不错在水上集会成一体，酿成一个举座平台。在公路行驶风物下，每辆自行渡船主约10.5米，宽约3.3米，高约3米。在水上渡船风物下，两辆自行渡船构成一个长特出12米，宽6.5米的渡船。载重智商高达52吨，足以承载那时苏联陆军从T-54中型坦克到T-10重型坦克的任何一款坦克。
关节的工程理念是功能分离。在陆地上，GSP由两辆孤苦的履带式重型牵引车构成，每辆自行渡船配备一台200～240马力的柴油发动机，功率分量比约为11～13马力/吨。公路最高行驶速率可达40千米/小时，续航里程300千米。这么的纯真性能使其大致随同坦克部队作为，保执必要的作战节拍。履带触地压强与坦克非常，确保了GSP在池沼地带具有追究的越野智商。
GSP履带式自行渡船一样具有精深的水上性能。两辆自行渡船隔离入水，然后对接并集会到成一体。随后，驾驶员兼机械师运用精深的液压系统，同期伸开密封的船形浮筒。总共这个词伸开经由仅需几分钟——说明贵府，GSP履带式自行渡船从入水到准备运输刀兵装备渡河只需5～7分钟。
两辆GSP履带式自行渡船构成的渡船总排水量特出60吨，即使满载时也能保执褂讪的浮力。私有的四螺旋桨策画确保了鼓吹能源——每辆GSP王人配备两个带反推安装的孤苦螺旋桨。空载时，航速可达8～10千米/小时，满载时，开云(中国)2026世界杯IOS|Android手机app下载航速约6～8千米/小时。
通过调理四个螺旋桨的不同责任情景，可使渡船已毕原地转向、横向移动，并能抵偿活水影响。即使在流速为2米/秒的河流中飞行，渡船还是保执可控情景。实质上，在远东地区，有演习记载标明GSP在高达3.8米/秒的河流中扩充漕渡任务，这是大大宗拖曳式舟桥无法达到的性能。
GSP履带式自行渡船的策画完竣不错用“精良入微”来刻画，这为其带来了出色的可靠性。船形车体和浮筒内填充了泡沫材料，即使出现逼迫也不会进水、千里没。自行渡船还配备了两台大功率排水泵，单台流量为400升/分钟，不错执续不断地排出进水。即使部分结构出现进水，仍不错保执一定的浮力，使GSP成为在敌方炮火挟制下也大致扩充漕渡任务的首要装备。
GSP履带式自行渡船领有的计谋上风不言而喻。与需要牵引车和渴望河岸条目的PMP舟桥系统不同，GSP完竣自主开动：车辆孤苦行驶到河水中，并在河水中构成为渡船。这大大裁汰了进军部队的渡河时代，并擢升了渡河部队的活命率。
从1957年到2012年，苏联/俄罗斯大要分娩了2400辆GSP履带式自行渡船。除了高慢苏联和俄罗斯陆军的装备需求，还出口到23个国度，从华约组织成员国到越南、印度、叙利亚和尼加拉瓜。关于工兵装备而言，这不仅标明了工夫上的成效，也体现了操作上的方便性：无需复杂的培训，时常的工兵部队即可操作，并进行爱戴和历练。
GSP履带式自行渡船在2012年停产，这亦然其策画宗旨自身发展的效果。它被更先进的自行舟桥车系统所取代，举例PMM-2M重型机械化舟桥车。这些新系统具有更大的承载智商、更快的部署速率，况兼不错漕渡斗争全重特出60吨的当代主战坦克。但是，GSP履带式自行渡船的基本策画——自行化底盘、自主开动，大致快速从陆地车辆调动为水上渡船——被保留了下来。